Visual Localization

早期在视觉定位方向做过数据工具、多帧融合和部署侧优化，帮助我理解感知系统的工程约束。

Context#

我早期在视觉定位方向做过一些工作，主要涉及单目跨模态定位、数据工具、多帧融合和部署侧优化。

这不是我现在的主线，所以在网站里会降权展示。但这段经历对我理解感知系统的工程约束有帮助。

What I worked on#

我参与的内容大致包括：

• 定位数据工具；
• 多帧时序融合；
• 模型推理和部署侧优化；
• 实验结果对比和误差分析。

What I learned#

视觉定位系统和语言模型系统很不一样。它更依赖数据采集、传感器、时序、坐标系、部署延迟和实际环境。

这段经历让我意识到：很多 AI 系统的问题不只在模型结构里，也在数据、部署和真实运行环境里。

虽然我现在更关注 NLP / LLM / Agent，但这种工程直觉仍然有价值。